本焊接生產線主要由龍門架、切割機器人單元、焊接機器人單元和工件固定平臺及相配套的電氣系統、氣路系統等部分組成。
焊割生產線示意圖
馬鞍口切割示意圖
馬鞍口焊接示意圖
切割機器人單元和焊接機器人單元分別安裝于橫梁前后兩側，共用一套龍門架單元，龍門架縱向行走由外部控制系統單獨控制，實現兩個機器人單元的縱向移動。
技術參數及功能列表
